feat: KKS P240/P241 蓝牙工牌管理系统初始提交

FastAPI + SQLAlchemy + asyncio TCP 服务器，支持设备管理、实时定位、
告警、考勤打卡、蓝牙记录、指令下发、TTS语音播报等功能。

CLAUDE.md

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+# Badge Admin - KKS P240/P241 蓝牙工牌管理系统
+
+## 项目概览
+
+KKS P240/P241 蓝牙工牌管理后台，基于 FastAPI + SQLAlchemy + asyncio TCP 服务器。
+支持设备管理、实时定位、告警、考勤打卡、蓝牙记录、指令下发、TTS语音播报等功能。
+
+## 项目结构
+
+```
+/home/gpsystem/
+├── run.py                      # 启动脚本 (uvicorn)
+├── .env.example                # 环境变量模板 (复制为 .env 使用)
+├── requirements.txt            # Python 依赖
+├── frpc.toml                   # FRP 客户端配置 (TCP隧道)
+├── badge_admin.db              # SQLite 数据库
+├── server.log                  # 服务器日志
+│
+├── app/
+│   ├── main.py                 # FastAPI 应用入口, 挂载静态文件, 启动TCP服务器
+│   ├── config.py               # 配置 (pydantic-settings, .env支持, 端口/API密钥/缓存/限流)
+│   ├── database.py             # SQLAlchemy async 数据库连接
+│   ├── dependencies.py         # FastAPI 依赖 (多API Key认证 + 权限控制: read/write/admin)
+│   ├── extensions.py           # 共享实例 (rate limiter, 真实IP提取)
+│   ├── websocket_manager.py    # WebSocket 连接管理器 (topic订阅, 实时广播)
+│   ├── models.py               # ORM 模型 (Device, LocationRecord, AlarmRecord, HeartbeatRecord, AttendanceRecord, BluetoothRecord, BeaconConfig, CommandLog, ApiKey)
+│   ├── schemas.py              # Pydantic 请求/响应模型
+│   ├── tcp_server.py           # TCP 服务器核心 (~2400行), 管理设备连接、协议处理、数据持久化
+│   ├── geocoding.py            # 高德地理编码服务 (基站/WiFi → 经纬度 + 经纬度 → 地址)
+│   │
+│   ├── protocol/
+│   │   ├── constants.py        # 协议常量 (协议号、告警类型snake_case、信号等级等)
+│   │   ├── parser.py           # 二进制协议解析器
+│   │   ├── builder.py          # 响应包构建器
+│   │   └── crc.py              # CRC-ITU (CRC-16/X-25, 多项式 0x8408)
+│   │
+│   ├── services/
+│   │   ├── device_service.py       # 设备 CRUD
+│   │   ├── command_service.py      # 指令日志 CRUD
+│   │   ├── location_service.py     # 位置记录查询
+│   │   ├── beacon_service.py       # 蓝牙信标 CRUD
+│   │   └── tcp_command_service.py  # TCP指令抽象层 (解耦routers↔tcp_server)
+│   │
+│   ├── routers/
+│   │   ├── devices.py          # /api/devices (含 /stats, /batch, /batch-delete, /all-latest-locations)
+│   │   ├── commands.py         # /api/commands (含 /send, /message, /tts, /batch)
+│   │   ├── locations.py        # /api/locations (含 /latest, /batch-latest, /track, /{id})
+│   │   ├── alarms.py           # /api/alarms (含 acknowledge, alarm_source过滤)
+│   │   ├── attendance.py       # /api/attendance (含 /stats, /{id})
+│   │   ├── bluetooth.py        # /api/bluetooth (含 beacon_mac过滤, /{id})
+│   │   ├── heartbeats.py       # /api/heartbeats (心跳记录查询)
+│   │   ├── beacons.py          # /api/beacons (信标管理 CRUD)
+│   │   ├── api_keys.py         # /api/keys (API密钥管理 CRUD, admin only)
+│   │   └── ws.py               # /ws (WebSocket实时推送, topic订阅)
+│   │
+│   └── static/
+│       └── admin.html          # 管理后台 SPA (暗色主题, 8个页面)
+│
+└── doc/
+    └── KKS_Protocol_P240_P241.md  # 协议文档 (从PDF转换)
+```
+
+## 架构设计
+
+### 网络拓扑
+
+```
+[P241 工牌] --TCP--> [152.69.205.186:5001 (frps)]
+                            |
+                        FRP Tunnel
+                            |
+                      [Container:5000 (frpc)]
+                            |
+                      [TCP Server (asyncio)]
+                            |
+                      [FastAPI :8088] --CF Tunnel--> [Web 访问]
+```
+
+### 端口说明
+- **8088**: FastAPI HTTP API + 管理后台 UI
+- **5000**: TCP 服务器 (KKS 二进制协议)
+- **5001**: 远程服务器 FRP 映射端口 (152.69.205.186)
+- **7000**: FRP 服务端管理端口
+- **7500**: FRP Dashboard (admin/PassWord0325)
+
+### 配置管理
+- `app/config.py` 使用 **pydantic-settings** (`BaseSettings`)，支持 `.env` 文件覆盖默认值
+- `.env.example` 提供所有可配置项模板，复制为 `.env` 使用
+- DATABASE_URL 使用绝对路径 (基于 `__file__` 计算项目根目录)
+- 高德 API 密钥集中在 `config.py`，`geocoding.py` 从 `settings` 导入
+- 端口号有 pydantic 校验 (ge=1, le=65535)
+
+## 启动服务
+
+```bash
+# 启动服务
+cd /home/gpsystem
+nohup python3 -m uvicorn app.main:app --host 0.0.0.0 --port 8088 > server.log 2>&1 &
+
+# 启动 FRP 客户端 (TCP隧道)
+nohup /tmp/frpc -c /home/gpsystem/frpc.toml > /tmp/frpc.log 2>&1 &
+
+# 检查服务状态
+curl http://localhost:8088/health
+curl http://localhost:8088/api/devices
+```
+
+## 管理后台 UI
+
+访问 `/admin` 路径，包含以下页面：
+1. **仪表盘** - 设备统计、告警概览、在线状态
+2. **设备管理** - 添加/编辑/删除设备
+3. **位置追踪** - Leaflet 地图、轨迹回放、地址显示
+4. **告警管理** - 告警列表、确认处理、位置/地址显示
+5. **考勤记录** - 上下班打卡记录 (0xB0/0xB1 GPS+LBS+WiFi)
+6. **蓝牙记录** - 蓝牙打卡(0xB2)/定位(0xB3)记录，含信标MAC/UUID/RSSI等
+7. **信标管理** - 蓝牙信标注册、位置配置（MAC/UUID/楼层/区域/经纬度）
+8. **指令管理** - 发送指令/留言/TTS语音
+
+## 协议详情
+
+KKS 二进制协议，详见 `doc/KKS_Protocol_P240_P241.md`
+
+### 已支持协议号
+| 协议号 | 名称 | 方向 |
+|--------|------|------|
+| 0x01 | Login 登录 | 终端→服务器 |
+| 0x13 | Heartbeat 心跳 | 双向 |
+| 0x1F | Time Sync 时间同步 | 双向 |
+| 0x22 | GPS 定位 | 终端→服务器 |
+| 0x26 | Alarm ACK 告警确认 | 服务器→终端 |
+| 0x28 | LBS 多基站 | 终端→服务器 |
+| 0x2C | WiFi 定位 | 终端→服务器 |
+| 0x36 | Heartbeat Extended 扩展心跳 | 双向 |
+| 0x80 | Online Command 在线指令 | 服务器→终端 |
+| 0x81 | Online Command Reply | 终端→服务器 |
+| 0x82 | Message 留言 | 服务器→终端 |
+| 0x94 | General Info (ICCID/IMSI等) | 双向 |
+| 0xA0 | 4G GPS 定位 | 终端→服务器 |
+| 0xA1 | 4G LBS 多基站 | 终端→服务器 |
+| 0xA2 | 4G WiFi 定位 | 终端→服务器 |
+| 0xA3-0xA5 | 4G 告警 (围栏/LBS) | 终端→服务器 |
+| 0xA9 | WiFi 告警 | 终端→服务器 |
+| 0xB0-0xB1 | 考勤打卡 | 双向 |
+| 0xB2 | 蓝牙打卡 | 双向 |
+| 0xB3 | 蓝牙定位 | 终端→服务器 |
+
+### 数据包格式
+```
+[Start 0x7878/0x7979] [Length 1-2B] [Protocol 1B] [Content NB] [Serial 2B] [CRC 2B] [Stop 0x0D0A]
+```
+
+## 当前设备
+
+| 字段 | 值 |
+|------|-----|
+| IMEI | 868120334031363 |
+| 型号 | P241 |
+| 名称 | 测试 |
+| DB ID | 1 |
+| ICCID | 89860848102570005286 |
+| IMSI | 460240388355286 |
+| SIM卡 | 中国移动 IoT (MCC=460, MNC=0) |
+| 位置 | 成都地区 (~30.605°N, 103.936°E) |
+
+## 重要实现细节
+
+### IMEI 解析
+- BCD 编码: 8字节 = 16 hex digits, 首位为填充 0
+- 使用 `raw_hex[1:]` 只移除首位填充0 (不用 lstrip 避免移除多个)
+
+### 设备登录
+- 登录时不覆盖用户设置的 device_type (避免被覆盖为 raw hex)
+- 重连时先关闭旧连接再建立新连接
+- 断开连接时检查 writer 是否匹配，避免误将新连接标记为 offline
+
+### 告警处理
+- 告警响应使用 **0x26 ACK** (非原始协议号回复)
+- 告警类型常量使用 **snake_case** (如 `sos`, `vibration`, `enter_fence`)
+- 4G 告警包解析:
+  - **0xA3/0xA4** (围栏告警): datetime(6) + gps(12) + lbs_length(1) + MCC/MNC + LAC(4) + CellID(8) + terminal_info(1) + voltage_level(**1**字节) + gsm_signal(1) + alarm_code(1) + language(1)
+  - **0xA5** (LBS告警): **无datetime, 无GPS** — 直接从 MCC 开始
+  - **0xA9** (WiFi告警): datetime(6) + MCC/MNC + cell_type(1) + cell_count(1) + 基站列表 + timing_advance(1) + WiFi列表 + alarm_code(1) + language(1)
+- MCC 高位 `0x8000` 标志: 表示 MNC 为 2 字节 (非默认1字节)
+- voltage_level 是 **1字节** (0x00-0x06 等级)，不是2字节毫伏值
+- LBS/WiFi 报警自动执行前向地理编码（基站→经纬度）+ 逆地理编码（经纬度→地址）
+
+### 位置数据与地理编码
+- GPS 定位 (0x22/0xA0): 直接包含经纬度坐标，精度最高 (~10m)
+- LBS 基站定位 (0x28/0xA1): 包含 MCC/MNC/LAC/CellID，需要地理编码转换为经纬度
+- WiFi 定位 (0x2C/0xA2): 包含基站数据 + WiFi AP MAC地址列表，需要地理编码
+- **所有地理编码服务统一使用高德 (Amap)**
+- **前向地理编码** (`geocode_location`): 基站/WiFi → 经纬度
+  - **高德智能硬件定位**: `apilocate.amap.com/position`，需企业认证 (认证中，个人账号返回 10012)
+  - WiFi+基站混合定位精度 ~30m，企业认证通过后自动生效
+- **逆地理编码** (`reverse_geocode`): 经纬度 → 中文地址
+  - **高德**: `restapi.amap.com/v3/geocode/regeo`，需 WGS84→GCJ02 坐标转换 (服务端 Python 实现)
+  - 缓存策略: 坐标四舍五入到3位小数 (~100m) 作为缓存key
+- 内置 LRU 缓存 (maxsize=10000)，避免重复请求相同基站/坐标
+- **WGS84→GCJ02 服务端转换**: geocoding.py 内置 `wgs84_to_gcj02()` 函数 (与前端 JS 版一致)
+- **高德数字签名**: 参数按key排序拼接 + AMAP_SECRET → MD5 → sig 参数
+
+### API 认证与限流
+- **认证**: 设置 `API_KEY` 环境变量后，所有 `/api/` 请求需携带 `X-API-Key` 请求头
+- **多 API Key**: 支持 master key (环境变量) + 数据库管理的 API Key (SHA-256 hash)
+- **权限级别**: `read` (只读) < `write` (读写) < `admin` (管理，含 key 管理)
+- **权限控制**: 所有 POST/PUT/DELETE 端点需要 `write` 权限，`/api/keys` 需要 `admin` 权限
+- **Key 管理**: `POST /api/keys` 创建 key (返回明文一次), `GET /api/keys` 列表, `PUT /api/keys/{id}` 更新, `DELETE /api/keys/{id}` 停用
+- **限流**: 全局 60/min (default_limits)，写操作 30/min (`@limiter.limit`)
+- **真实 IP**: 从 `X-Forwarded-For` → `CF-Connecting-IP` → `request.client.host` 提取
+- **CORS**: `CORS_ORIGINS=*` 时自动禁用 `allow_credentials`
+
+### WebSocket 实时推送
+- **端点**: `ws://host/ws?api_key=xxx&topics=location,alarm`
+- **Topics**: location, alarm, device_status, attendance, bluetooth
+- **认证**: query param api_key (支持 master key + DB key)
+- **最大连接**: 100 个 WebSocket 连接
+- **消息格式**: JSON `{"topic": "...", "data": {...}, "timestamp": "..."}`
+- **广播点**: 位置存储、报警存储、设备上下线、考勤存储、蓝牙存储
+- **Ping/Pong**: 客户端发送 "ping" 保活，服务器回复 "pong"
+
+### 数据清理
+- **自动清理**: 后台定时任务，每 `DATA_CLEANUP_INTERVAL_HOURS`(默认24) 小时执行
+- **保留天数**: `DATA_RETENTION_DAYS`(默认90) 天，删除过期的 location/heartbeat/alarm/attendance/bluetooth 记录
+- **手动清理**: `POST /api/system/cleanup` (admin only)
+
+### 批量操作 API
+- `POST /api/devices/batch` — 批量创建 (最多500)，输入去重 + DB去重，结果按输入顺序
+- `PUT /api/devices/batch` — 批量更新，单次 WHERE IN 查询 + 单次 flush
+- `POST /api/devices/batch-delete` — 批量删除 (最多100)，通过 body 传 device_ids
+- `POST /api/locations/batch-latest` — 批量获取多设备最新位置 (最多100)
+- `GET /api/devices/all-latest-locations` — 获取所有在线设备最新位置
+- `POST /api/commands/batch` — 批量发送指令 (最多100)，`model_validator` 互斥校验
+- 所有批量操作使用 WHERE IN 批量查询，避免 N+1
+
+### API 分页
+- page_size 最大限制为 100 (schema 层校验)
+- 前端设备选择器使用 page_size=100 (不能超过限制)
+
+### CRC 算法
+- CRC-ITU / CRC-16/X-25
+- Reflected polynomial: 0x8408
+- Initial value: 0xFFFF
+- Final XOR: 0xFFFF
+
+### TCP 指令下发
+- 0x80 (Online Command): ASCII 指令 + 2字节语言字段 (`0x0001`=中文)
+- 0x81 (Command Reply): 设备回复，格式 length(1) + server_flag(4) + content(n) + language(2)
+- 0x82 (Message): **UTF-16 BE** 编码的文本消息 (非UTF-8)
+- TTS: 通过 0x80 发送 `TTS,<文本>` 格式
+- 常用指令: `GPSON#` 开启GPS, `BTON#` 开启蓝牙, `BTSCAN,1#` 开启BLE扫描
+- 已验证可用指令: `BTON#`, `BTSCAN,1#`, `GPSON#`, `MODE,1/3#`, `PARAM#`, `CHECK#`, `VERSION#`, `TIMER#`, `WHERE#`, `STATUS#`, `RESET#`
+- **架构**: `tcp_command_service.py` 作为抽象层解耦 routers↔tcp_server 的循环导入，通过 lazy import 访问 tcp_manager
+- **重要**: TCP 层 (`send_command`/`send_message`) 只负责发送，不创建 CommandLog。CommandLog 由 API 层 (commands.py) 管理
+- **重要**: 服务器启动时自动将所有设备标记为 offline，等待设备重新登录
+
+### 蓝牙信标管理
+- **BeaconConfig 表**: 注册蓝牙信标，配置 MAC/UUID/Major/Minor/楼层/区域/经纬度/地址
+- **自动关联**: 0xB2 打卡和 0xB3 定位时，根据 beacon_mac 查询 beacon_configs 表
+- **位置写入**: 将已注册信标的经纬度写入 BluetoothRecord 的 latitude/longitude
+- **多信标定位**: 0xB3 多信标场景，取 RSSI 信号最强的已注册信标位置
+- **设备端配置**: 需通过 0x80 指令发送 `BTON#` 开启蓝牙、`BTSCAN,1#` 开启扫描
+- **已知有效指令**: `BTON#`(btON:1), `BTSCAN,1#`(btSCAN:1) — 设备确认设置成功
+- **当前状态**: ✅ 0xB2 蓝牙打卡已验证可用 (2026-03-18)，设备成功检测信标并上报数据
+- **已验证信标**: MAC=`C3:00:00:34:43:5E`, UUID=FDA50693-A4E2-4FB1-AFCF-C6EB07647825, Major=10001, Minor=19641
+- **注意**: 信标需配置经纬度/地址，否则打卡记录中位置为空
+- **制造商**: 几米物联 (Jimi IoT / jimiiot.com.cn)，P240/P241 智能电子工牌系列
+
+### 0x94 General Info 子协议
+- 子协议 0x0A: IMEI(8字节) + IMSI(8字节) + ICCID(10字节)
+- 子协议 0x09: GPS 卫星状态
+- 子协议 0x00: ICCID(10字节)
+- 子协议 0x04: 设备配置上报 `ALM2=40;ALM4=E0;MODE=03;IMSI=...`
+
+### 前端字段映射 (admin.html)
+- 设备信号: `d.gsm_signal` (非 `d.signal_strength`)
+- 指令响应: `c.response_content` (非 `c.response`)
+- 响应时间: `c.response_at || c.sent_at` (非 `c.updated_at`)
+- 位置地址: `l.address` (高德逆地理编码结果)
+- 卫星数: `l.gps_satellites` (非 `l.accuracy`)
+- 记录时间: `l.recorded_at` (非 `l.timestamp`)
+- 报警来源: `a.alarm_source` (非 `a.source`)
+- 报警信号: `a.gsm_signal` (非 `a.signal_strength`)
+- 报警类型: snake_case (如 `vibration`, `power_cut`, `voice_alarm`)
+
+## FRP 配置
+
+```toml
+# frpc.toml (容器端)
+serverAddr = "152.69.205.186"
+serverPort = 7000
+auth.method = "token"
+auth.token = "PassWord0325"
+
+[[proxies]]
+name = "badge-tcp"
+type = "tcp"
+localIP = "127.0.0.1"
+localPort = 5000
+remotePort = 5001
+```
+
+## 外部服务器
+
+- IP: 152.69.205.186
+- OS: Ubuntu 20.04, Python 3.11, 24GB RAM
+- FRP Server: frps v0.62.1 (1panel Docker, network_mode: host)
+- Config: /opt/1panel/apps/frps/frps/data/frps.toml
+
+## 高德地图 API
+
+### Key
+- **Web服务 Key**: `a9f4e04f5c8e739e5efb07175333f30b`
+- **安全密钥**: `bfc4e002c49ab5f47df71e0aeaa086a5`
+- **账号类型**: 个人认证开发者 (正在申请企业认证)
+
+### 已接入服务
+- **✅ 逆地理编码** (`restapi.amap.com/v3/geocode/regeo`): 经纬度 → 地址文本，服务端 WGS84→GCJ02 坐标转换
+- **✅ 智能硬件定位** (`apilocate.amap.com/position`): WiFi+基站 → 经纬度 (代码就绪，企业认证通过前返回 10012)
+- **✅ 前端地图瓦片**: 高德瓦片 (GCJ-02, 标准Mercator)，前端 WGS84→GCJ02 坐标转换
+- **数字签名**: `_amap_sign()` — 参数按key排序拼接 + AMAP_SECRET → MD5 → sig 参数
+
+### 配额 (个人认证开发者)
+- 基础LBS服务: 5,000 次/日 (逆地理编码等)
+- 在线定位: 50,000 次/日 (企业认证后 1,000,000 次/日)
+
+## 已知限制
+
+1. **IoT SIM 卡不支持 SMS** - 144 号段的物联网卡无法收发短信，需通过平台或 TCP 连接配置设备
+2. **Cloudflare Tunnel 仅代理 HTTP** - TCP 流量必须通过 FRP 转发
+3. **SQLite 单写** - 高并发场景需切换 PostgreSQL
+4. **设备最多 100 台列表** - 受 page_size 限制，超过需翻页查询
+5. **基站/WiFi定位需企业认证** - 高德智能硬件定位 API 已接入但个人账号返回 10012，企业认证通过后自动生效
+
+## 已修复的问题 (Bug Fix 记录)
+
+### 数据链路修复
+1. **IMEI 解析** - 修复 BCD 解码逻辑，确保正确提取 15 位 IMEI
+2. **设备类型覆盖** - 登录时不再覆盖用户设置的 device_type
+3. **设备重连** - 新连接建立前先关闭旧连接，断开时检查 writer 身份
+4. **告警类型提取** - 修正 alarm byte 位置，从 terminal_info+voltage+gsm_signal 之后读取
+
+### 协议修复
+5. **0x80 指令包** - 添加缺失的 2 字节语言字段 (`0x0001`)
+6. **0x82 消息编码** - 从 UTF-8 改为 UTF-16 BE (协议要求)
+7. **0x94 通用信息** - 完善子协议 0x0A (IMEI+IMSI+ICCID) 和 0x09 (GPS卫星状态) 解析
+
+### 前端修复
+8. **设备选择器为空** - `page_size=500` 超过 API 最大限制 100，返回 422 错误
+9. **位置页面崩溃** - API 返回 `data: null` 时未做空值检查
+10. **轨迹查询失败** - 缺少必填的 start_time/end_time 参数
+11. **字段名不匹配** - 修复 signal_strength→gsm_signal, response→response_content, source→alarm_source 等
+
+### 定位功能修复
+12. **WiFi/LBS 无坐标** - 添加 wifi/wifi_4g 解析分支 (原代码缺失)
+13. **地理编码集成** - LBS/WiFi 定位数据自动转换为经纬度坐标
+14. **邻近基站和WiFi数据** - 存储到 LocationRecord 的 neighbor_cells 和 wifi_data 字段
+
+### 告警功能修复
+15. **告警响应协议** - 改为使用 0x26 ACK 响应 (原来错误使用地址回复)
+16. **voltage_level 解析** - 从2字节改为1字节 (0x00-0x06等级)
+17. **0xA5 LBS告警格式** - 移除错误的 datetime/lbs_length 前缀，直接从 MCC 开始
+18. **0xA9 WiFi告警** - 独立解析器 (非GPS格式)，支持 cell_type/cell_count/WiFi AP 列表
+19. **MNC 2字节标志** - `_parse_mcc_mnc_from_content` 正确处理 MCC 高位 0x8000 标志
+20. **告警类型常量** - 改为 snake_case，新增 voice_alarm(0x16), fake_base_station(0x17), cover_open(0x18), internal_low_battery(0x19)
+21. **LBS/WiFi 报警定位** - 为无GPS的报警添加前向地理编码
+
+### 逆地理编码
+22. **逆地理编码集成** - 位置和报警记录自动获取中文地址 (高德逆地理编码)
+23. **地址字段** - LocationRecord 新增 address 字段，前端位置表/报警表/地图弹窗显示地址
+
+### 蓝牙与考勤功能
+24. **0xB0/0xB1 考勤解析** - 完整解析 GPS+LBS+WiFi 考勤包，含基站邻区、WiFi AP、前向+逆地理编码
+25. **0xB2 蓝牙打卡解析** - 解析 iBeacon 数据 (RSSI/MAC/UUID/Major/Minor/电池/打卡类型)
+26. **0xB3 蓝牙定位解析** - 解析多信标数据，每信标 30 字节，支持电压(V)/百分比(%)电池单位
+27. **考勤类型检测** - 从 terminal_info 字节 bits[5:2] 判断 clock_in(0001)/clock_out(0010)
+28. **信标管理系统** - BeaconConfig CRUD，注册信标物理位置，TCP 自动关联信标经纬度
+
+### 指令发送修复
+29. **server_flag_str 未定义** - send_command 中记录日志时变量未定义导致 NameError
+30. **TCP 层重复创建日志** - 简化 send_command/send_message 只负责发送，CommandLog 由 API 层管理
+31. **IMEI lstrip 问题** - `lstrip("0")` 可能删除多个前导零，改为 `raw_hex[1:]`
+32. **设备启动状态** - 服务器启动时重置所有设备为 offline，避免显示在线但实际未连接
+33. **0x81 回复解析** - 去除末尾 2 字节语言字段，正确提取回复文本
+
+### 协议全面审计修复 (2026-03-16)
+34. **0x1F 时间同步格式** - 从6字节(YY MM DD HH MM SS)改为4字节Unix时间戳+2字节语言字段
+35. **地址回复完整格式** - 重写 `_send_address_reply`，实现完整格式: server_flag(4)+ADDRESS/ALARMSMS(7-8)+&&+UTF16BE地址+&&+电话(21)+##
+36. **报警地址回复** - 报警包在发送0x26 ACK后，额外发送0x17地址回复(含ALARMSMS标记)
+37. **0x82 留言格式** - 添加 server_flag(4字节) + language(2字节) 字段
+38. **0x22 GPS Cell ID** - 从2字节改为3字节解析 (2G基站CellID为3字节)
+39. **登录包时区/语言** - 解析 content[10:12] 提取时区(bit15-04)和语言(bit00)，存入Device
+40. **0x94 不需回复** - 移除服务器响应，从 PROTOCOLS_REQUIRING_RESPONSE 中删除
+41. **WiFi缓存+LRU淘汰** - 新增 LRUCache(OrderedDict, maxsize=10000)，替换所有dict缓存，修复WiFi缓存未写入
+42. **前端4G筛选** - 位置类型筛选添加 gps_4g/wifi_4g/lbs_4g 选项
+43. **DATA_REPORT_MODES** - 修正所有模式名称匹配协议文档
+
+### 架构优化 (2026-03-17)
+44. **配置集中化** - API密钥从 geocoding.py 硬编码移至 config.py (pydantic-settings)，支持 .env 覆盖
+45. **数据库绝对路径** - DATABASE_URL 从相对路径改为基于 `__file__` 的绝对路径，避免 CWD 依赖
+46. **tcp_command_service 抽象层** - 新建 services/tcp_command_service.py，通过 lazy import 解耦 routers↔tcp_server 循环依赖
+47. **commands.py 去重** - send_command/send_message/send_tts 提取 `_send_to_device()` 通用函数
+48. **协议常量扩展** - constants.py 新增 DEFAULT_DEVICE_TYPE, SERVER_FLAG_BYTES, ATTENDANCE_TYPES, COURSE_BIT_*, MCC_MNC2_FLAG, VOLTAGE_LEVELS
+49. **前端侧边面板** - 位置追踪/信标管理页面添加左侧设备/信标列表面板，自动选中最近活跃设备
+50. **前端面板解耦** - 提取 PANEL_IDS 配置 + _initPanelRender 通用函数，toggleSidePanel 仅在 locations 页调用 invalidateSize
+
+### 连接修复 (2026-03-19)
+51. **PROTO_ADDRESS_REPLY_EN 未导入** - 0xA5 报警地址回复时 NameError，补充 import
+52. **心跳自动恢复 online** - 心跳处理时自动将设备 status 设为 online + 重新注册 connections
+
+### 全面切换高德 API (2026-03-23)
+53. **高德逆地理编码** - 接入 restapi.amap.com/v3/geocode/regeo，服务端 WGS84→GCJ02 坐标转换
+54. **高德智能硬件定位** - 接入 apilocate.amap.com/position (基站+WiFi定位，企业认证通过前返回 10012)
+55. **高德数字签名** - 实现 `_amap_sign()` 函数 (参数排序 + AMAP_SECRET + MD5)
+56. **服务端坐标转换** - geocoding.py 内置 `wgs84_to_gcj02()` Python 实现
+57. **高德地图瓦片** - 前端替换为高德瓦片 (GCJ-02, 标准Mercator)，前端 WGS84→GCJ02 坐标转换
+58. **移除第三方地理编码** - 清理天地图/百度/Google/Unwired/Mylnikov，统一使用高德
+
+### API 安全加固 & 批量管理 (2026-03-20)
+59. **API Key 认证** - `dependencies.py` 实现 X-API-Key 头认证，`secrets.compare_digest` 防时序攻击
+60. **CORS + 限流** - `SlowAPIMiddleware` 全局限流 (60/min)，写操作独立限速 (30/min)
+61. **限流器真实 IP** - `extensions.py` 从 `X-Forwarded-For` / `CF-Connecting-IP` 提取真实客户端 IP
+62. **全局异常处理** - 拦截未处理异常返回 500，不泄露堆栈；放行 HTTPException/ValidationError
+63. **Schema 校验加强** - IMEI pattern、经纬度范围、Literal 枚举、command max_length、BeaconConfig MAC/UUID pattern
+64. **Health 端点增强** - `/health` 检测数据库连通性 + TCP 连接设备数
+65. **批量设备创建** - `POST /api/devices/batch` (最多500台)，WHERE IN 单次查询去重，输入列表内 IMEI 去重
+66. **批量设备更新** - `PUT /api/devices/batch`，单次查询 + 批量更新 + 单次 flush
+67. **批量设备删除** - `POST /api/devices/batch-delete`，通过 body 传递避免 URL 长度限制
+68. **批量指令发送** - `POST /api/commands/batch` (最多100台)，`model_validator` 互斥校验 device_ids/imeis
+69. **Heartbeats 路由** - 新增 `GET /api/heartbeats` 心跳记录查询 + 按 ID 获取
+70. **按 ID 查询端点** - locations/{id}, attendance/{id}, bluetooth/{id} 放在路由末尾避免冲突
+71. **Beacons double-commit 修复** - 移除 router 层多余的 flush/refresh，依赖 service 层
+
+### 全面改进 (2026-03-22)
+
+#### Protocol 修复
+72. **parser.py 0x22 CellID** - 从2字节改为3字节解析
+73. **parser.py 0xA5 LBS告警** - 移除错误的 datetime+lbs_length 前缀
+74. **parser.py 0xA9 WiFi告警** - 完全重写为 datetime+MCC/MNC+cell_type+cell_count+基站+TA+WiFi+alarm_code
+75. **parser.py voltage** - 0xA3/0xA5/0xA9 voltage 从2字节改为1字节
+76. **parser.py 0xA4** - 新增多围栏告警解析器 (含 fence_id)
+77. **parser.py 0xB2** - 完整 iBeacon 解析 (RSSI/MAC/UUID/Major/Minor/Battery)
+78. **parser.py 0xB3** - beacon_count + 每信标30字节解析
+79. **parser.py 0xB0/0xB1** - 补充 gps_positioned/terminal_info/voltage/gsm_signal 等中间字段
+80. **parser.py 0x81** - 新增指令回复解析器
+81. **builder.py 0x1F** - 时间同步添加2字节 language 参数
+82. **builder.py 地址回复** - 重写 CN/EN 地址回复完整格式
+83. **builder.py 0x80/0x82** - cmd_len 正确包含 language(2)
+84. **constants.py** - 从 PROTOCOLS_REQUIRING_RESPONSE 移除 0x28
+
+#### 批量 API + 索引
+85. **batch-latest** - `POST /api/locations/batch-latest` 批量获取多设备最新位置
+86. **all-latest-locations** - `GET /api/devices/all-latest-locations` 所有在线设备位置
+87. **数据库索引** - 新增5个索引 (alarm_type, acknowledged, beacon_mac, location_type, attendance_type)
+
+#### 多 API Key + 权限控制
+88. **ApiKey 模型** - SHA-256 hash, permissions(read/write/admin), is_active
+89. **多 Key 认证** - master key (env) + DB keys, last_used_at 追踪
+90. **权限控制** - require_write/require_admin 依赖，写端点需 write 权限
+91. **Key 管理 API** - `/api/keys` CRUD (admin only)，创建时返回明文一次
+92. **DeviceUpdate** - 移除 status 字段 (设备状态由系统管理)
+
+#### WebSocket 实时推送
+93. **WebSocketManager** - 连接管理器，topic 订阅，最大100连接
+94. **WS 端点** - `/ws?api_key=xxx&topics=location,alarm` WebSocket 认证
+95. **TCP 广播集成** - 7个广播点 (location, alarm, device_status x2, attendance, bluetooth x2)
+
+#### 数据清理 + 补充
+96. **自动数据清理** - 后台定时任务，DATA_RETENTION_DAYS=90, DATA_CLEANUP_INTERVAL_HOURS=24
+97. **手动清理 API** - `POST /api/system/cleanup` (admin only)
+98. **alarm_source 过滤** - alarms 列表新增 alarm_source 参数
+99. **beacon_mac 过滤** - bluetooth 列表新增 beacon_mac 参数
+100. **command_type 过滤** - commands 列表新增 command_type 参数
+101. **sort_order 参数** - alarms/bluetooth 列表支持 asc/desc 排序
+
+#### 协议层统一
+102. **PacketBuilder 统一** - tcp_server.py 内嵌 PacketBuilder 改为委托 protocol/builder.py
+
+### 审计修复 (2026-03-23)
+103. **require_admin 导入** - main.py 缺少 require_admin 导入，设置 API_KEY 后 cleanup 端点崩溃
+104. **0x28/0x2C CellID 3字节** - tcp_server.py 2G 基站 CellID 从2字节修正为3字节 (0x28 LBS, 0x2C WiFi, 邻区解析)
+105. **parser.py CellID 3字节** - parse_lbs_station 默认 cell_id_size=2→3，新增3字节分支; _parse_lbs_address_req CellID 2→3字节
+106. **alarm_source 字段长度** - models.py String(10)→String(20), schemas.py max_length=10→20 ("single_fence"=12字符)
+107. **AlarmRecord wifi_data/fence_data** - 0xA9 WiFi报警存储 wifi_data; 0xA4 多围栏报警提取并存储 fence_id
+108. **CommandLog.sent_at** - 指令发送成功后设置 sent_at 时间戳 (原来始终为 NULL)
+109. **geocoding IMEI 参数化** - 移除硬编码 IMEI，新增 GEOCODING_DEFAULT_IMEI 配置项，geocode_location 接受 imei 参数，TCP 层传递设备 IMEI
+110. **parser.py 循环长度检查** - _parse_lbs_multi 和 _parse_wifi 站点循环检查从 pos+5 改为 pos+6 (LAC=2+CellID=3+RSSI=1=6)
+111. **batch sent_at** - batch_send_command 批量指令路径也设置 cmd_log.sent_at (与单条路径一致)
+112. **GPS 经度符号反转** - course_status bit 11 含义为 0=东经/1=西经 (非 1=东经)，`is_east` 改为 `is_west`，修复成都定位到北美洲的问题 (tcp_server.py + parser.py)
+
+## 待完成功能
+
+1. **心跳扩展模块解析** - 计步器、外部电压等模块未解析
+2. **前端 WebSocket 集成** - admin.html Dashboard 改用 WebSocket 替代 30s 轮询，报警页实时通知
+3. **协议层深度统一** - tcp_server.py 辅助方法 (_parse_gps, _parse_datetime 等) 逐步迁移到 protocol/parser.py
+
+## 调试技巧
+
+```bash
+# 查看实时日志
+tail -f /home/gpsystem/server.log | grep -aE "TCP|login|heartbeat|error|geocod|Amap" --line-buffered
+
+# 检查数据库
+python3 -c "
+import sqlite3
+conn = sqlite3.connect('/home/gpsystem/badge_admin.db')
+cur = conn.cursor()
+cur.execute('SELECT id, imei, device_type, status, battery_level FROM devices')
+for row in cur.fetchall(): print(row)
+cur.execute('SELECT id, location_type, latitude, longitude, address, recorded_at FROM location_records ORDER BY id DESC LIMIT 5')
+for row in cur.fetchall(): print(row)
+"
+
+# 测试 API
+curl -s http://localhost:8088/api/devices | python3 -m json.tool
+curl -s http://localhost:8088/api/locations/latest/1 | python3 -m json.tool
+curl -s http://localhost:8088/health
+
+# 发送指令
+curl -s -X POST http://localhost:8088/api/commands/send \
+  -H "Content-Type: application/json" \
+  -d '{"device_id":1,"command_type":"online_cmd","command_content":"GPSON#"}' | python3 -m json.tool
+
+# 开启蓝牙扫描
+curl -s -X POST http://localhost:8088/api/commands/send \
+  -H "Content-Type: application/json" \
+  -d '{"device_id":1,"command_type":"online_cmd","command_content":"BTON#"}' | python3 -m json.tool
+
+# 管理信标
+curl -s http://localhost:8088/api/beacons | python3 -m json.tool
+curl -s -X POST http://localhost:8088/api/beacons \
+  -H "Content-Type: application/json" \
+  -d '{"beacon_mac":"AA:BB:CC:DD:EE:FF","name":"前台","floor":"1F","latitude":30.27,"longitude":120.15}' | python3 -m json.tool
+
+# 检查 FRP 连接
+ps aux | grep frpc
+# FRP Dashboard: http://152.69.205.186:7500 (admin/PassWord0325)
+
+# 检查端口
+python3 -c "
+with open('/proc/net/tcp') as f:
+    for line in f:
+        parts = line.split()
+        if len(parts)>=2 and ':' in parts[1]:
+            port = int(parts[1].split(':')[1], 16)
+            if port in (8088, 5000): print(f'Port {port}: listening')
+"
+
+# 测试地理编码
+python3 -c "
+import asyncio
+from app.geocoding import geocode_location, reverse_geocode
+async def test():
+    lat, lon = await geocode_location(mcc=460, mnc=0, lac=32775, cell_id=205098688)
+    print(f'lat={lat}, lon={lon}')
+    if lat: print(await reverse_geocode(lat, lon))
+asyncio.run(test())
+"
+```